送平江侯出镇临清（明·于谦）释义及解释

鼓笳载道出神州，铁骑连云拥列侯。
綵旆行穿花外路，紫骝嘶近驿边楼。
寸心深慰黎民望，一面全分圣主忧。
千里桑麻齐鲁地，呻吟从此变歌讴。