(1)第1法则(惯性の法则)静止または等速直線運動をする物体は力が作用しないかぎりその状態を保つ。(1)第一定律(惯性定律)。静止或作匀速直线运动的物体只要不受到外力作用则一直保持原有的状态。

(2)第2法则(ニュートンの運動方程式)物体に外力がはたらくとその方向に，力に比例し質量に反比例した加速度を生ずる。(2) 第二定律(牛顿运动方程式)。当物体受到外力作用时，在同方向上产生与其力的大小成正比、质量成反比的加速度。

(3)第3法则(作用反作用の法则)物体が他の物体に力を及ぼすとき，相手の物体は同一直線上にあって大きさが等しい逆向きの力をはたらき返す。(3)第三定律(作用反作用定律)。当物体把力作用于另一物体时，受力物体则在同一直线上产生大小相等、方向相反的反作用力。